Que un robot de limpieza pueda trabajar sin que nadie lo conduzca no es magia: depende de un conjunto concreto de sensores y de un procesamiento en tiempo real de esa información. Esto es, en términos generales, cómo funciona.
Navegación y mapeo
El robot usa sensores LiDAR para escanear el espacio en 3D y construir un mapa de la instalación, y luego se ubica dentro de ese mapa en cada momento mientras se mueve — es el mismo principio que otros sistemas de navegación autónoma. Por ejemplo, el S5 de CENOBOTS usa un LiDAR 3D de 32 haces con 150 metros de rango de detección, y el L3 usa un LiDAR 3D de 96 haces.
Detección de obstáculos y seguridad
Además del LiDAR, estos robots incorporan cámaras de profundidad, sensores de impacto y sensores de inercia (IMU) para detectar objetos salientes, objetos bajos, y caídas o desniveles en el suelo. Cuando detecta algo inesperado, el robot se detiene o esquiva en lugar de seguir la ruta programada a ciegas.
Procesamiento e inteligencia artificial
Toda esa información de sensores se procesa en un chip de inteligencia artificial integrado en el propio robot, no en la nube — lo que le permite decidir la ruta y reaccionar a obstáculos en tiempo real sin depender de una conexión constante a internet. En la gama CENOBOTS, por ejemplo, el S5 incorpora un chip Nvidia con 100 TOPS de rendimiento de IA, y el L4 y el L50 un chip NVIDIA de 32 TOPS.
Autonomía energética
La autonomía y el tiempo de carga varían según el modelo y su tamaño de batería — no es un dato único para toda la categoría. Como referencia, el S5 usa batería LFP con un tiempo de carga de 2 horas y un uso medio de 5 a 7 horas; el L50 necesita hasta 4 horas de carga y ofrece hasta 6 horas de autonomía, además de una estación de trabajo que automatiza el llenado de agua y la recarga.
En resumen
Navegación por LiDAR, detección de obstáculos con múltiples sensores, procesamiento de IA a bordo y una batería dimensionada para el tiempo de trabajo real son las piezas que permiten que el robot opere sin supervisión constante. No sustituye cualquier tipo de limpieza ni es válido para cualquier espacio — para eso conviene ver antes qué evaluar antes de decidirse por uno.
